Ο Σ. Βαλυράκης πήρε μέρος στον αγώνα κατά της δικτατορίας μέσα από το ΠΑΚ, πιάστηκε από τη χούντα, φυλακίστηκε και βασανίστηκε στο ΕΑΤ - ΕΣΑ και στις φυλακές Κέρκυρας, από όπου δραπέτευσε.
Εξελέγη για πρώτη φορά βουλευτής Χανίων με το ΠΑΣΟΚ το 1977 και διετέλεσε υφυπουργός Μεταφορών και Επικοινωνιών, υφυπουργός Πολιτισμού με αρμοδιότητα τον Αθλητισμό, υφυπουργός και υπουργός Δημόσιας Τάξης στις κυβερνήσεις του ΠΑΣΟΚ έως το 1996.
«Για το θάνατο του Σήφη Βαλυράκη, αγωνιστή κατά της δικτατορίας και ιστορικού στελέχους του ΠΑΣΟΚ, το ΚΚΕ εκφράζει τα θερμά του συλλυπητήρια στην οικογένεια και τους οικείους του», αναφέρει σε ανάρτησή του στο Twitter το Γραφείο Τύπου της ΚΕ του ΚΚΕ.