Ο Λευτέρης Αναστασάκος γεννήθηκε στην Παντάνασσα Λακωνίας. Κατάγεται από το Μαυροβούνι Γυθείου. Στην κατοχή η πολυμελής οικογένειά του έδωσε τα πάντα στην Αντίσταση. Τα τρία αδέλφια του - Βασίλης, Σπύρος και Γιάννης - στον ΕΛΑΣ. Ο πατέρας του Θόδωρος Αναστασάκος, δάσκαλος, έκανε μαθήματα στα κυνηγημένα παιδιά από χωριό σε χωριό του Ταϋγέτου. Ολη η οικογένεια στο Βουνό. Τα μικρά του αδέλφια Μήτσος και Μιχάλης και οι αδελφές του Βενετία και Ελένη προσφέρουν ό,τι μπορούν - σύνδεσμοι, καλλιτεχνικά, καραούλι - στον αγώνα. Η μάνα του φυλακή και η μικρή του αδελφή Μαρία, τεσσάρων χρόνων, στη θεία Πότα. Τον Απρίλη του 1947 πέρασε στο ΔΣΕ, στον Πάρνωνα, μέχρι τον Απρίλη του 1949, όπου συνελήφθη και βασανίστηκε απάνθρωπα. Το 1969 έγινε μέλος του ΚΚΕ. Πάντα θεωρούσε ότι εκεί ανήκε. Εκανε φυλακή σε Τρίπολη, Γύθειο, Ακροναυπλία, Μακρονήσι και Λέρο.