Τα πρώτα ζώα που ανέπτυξαν ικανότητα πτήσης ήταν τα έντομα.

Τα περισσότερα έντομα έχουν δύο ζεύγη φτερά. Τα πίσω φτερά της μύγας έχουν εξελιχθεί σε δύο μικροσκοπικά αισθητήρια όργανα που λειτουργούν σαν γυροσκόπια, ελέγχοντας τον προσανατολισμό του σώματος της μύγας.

Η πτήση καταναλώνει 10 φορές περισσότερη ενέργεια ανά δευτερόλεπτο από την κίνηση με τα πόδια στο έδαφος. Από την άλλη μεριά, η πτήση είναι 4 φορές πιο οικονομική σε ενέργεια ανά χιλιόμετρο διανυόμενης απόστασης σε σχέση με το περπάτημα. Γι' αυτό, η ικανότητα πτήσης αποτελεί μεγάλο πλεονέκτημα για τους οργανισμούς που τη διαθέτουν.

Τα έντομα έχουν τη μεγαλύτερη ποικιλία δομής φτερών και κινηματικής από όλα τα ιπτάμενα ζώα.

Οι μύες πτήσης των εντόμων παρουσιάζουν το μεγαλύτερο γνωστό μεταβολικό ρυθμό από οποιοδήποτε άλλο ζωικό ιστό.