Το ανθρωποειδές ρομπότ NEURA 4NE-1 σε επίδειξη οικιακής δραστηριότητας |
Τα μοντέλα Τεχνητής Νοημοσύνης (ΤΝ) όπως αυτά πίσω από το ChatGPT δεν προσφέρουν κάποια εύκολη λύση, γιατί δεν διαθέτουν ενσώματη γνώση. Είναι σαν τους ανθρώπους που έχουν διαβάσει όλα τα βιβλία για την ιστιοπλοΐα παραμένοντας πάντα στη στεριά. Μπορούν να περιγράψουν τον άνεμο και τα κύματα, ξέρουν τι είπαν οι μεγάλοι ναυτικοί, αλλά δεν έχουν ιδέα πώς να στρέψουν το σκάφος ή να χειριστούν τα πανιά. Η εκπαίδευση των μοντέλων με χρήση βίντεο από το YouTube, που προτείνουν μερικοί, δεν είναι αποτελεσματική, επειδή δεν αποδίδει τις λεπτομερείς κινήσεις που κάνουν οι άνθρωποι.
Δύο TidyBot αυτοκινούμενοι ρομποτικοί βραχίονες αποπειρώνται να στρώσουν ένα κρεβάτι |
Οι ρομποτιστές δοκιμάζουν δύο μεθόδους για να αντιμετωπίσουν το πρόβλημα. Η μία είναι η επίδειξη. Ανθρωποι τηλεχειρίζονται ρομποτικούς βραχίονες, συχνά μέσω εικονικής πραγματικότητας, ώστε τα συστήματα να καταγράψουν ποια είναι η «κατάλληλη συμπεριφορά». Η άλλη προσέγγιση είναι η προσομοίωση. Σε εικονικά περιβάλλοντα, τα συστήματα ΤΝ μπορούν να δοκιμάσουν κάποιες εργασίες χιλιάδες φορές πιο γρήγορα απ' ό,τι οι άνθρωποι στον πραγματικό κόσμο. Αλλά η προσομοίωση απέχει από τον πραγματικό κόσμο. Μια εργασία που επιτελείται επιτυχώς στον προσομοιωτή μπορεί να αποτύχει στην πραγματικότητα, επειδή ο πραγματικός κόσμος περιέχει αμέτρητες λεπτομέρειες, όπως η τριβή, μαλακά ή εύπλαστα υλικά, ιδιομορφίες του φωτισμού του περιβάλλοντος κ.ο.κ.
Δοκιμή ευαισθησίας της δαγκάνας ρομποτικού βραχίονα |
Ενα δύσκολο πρόβλημα για τα ρομπότ είναι η επαφή. Πολλά διαθέτουν ανθρωπόμορφα χέρια, όμως τα δάχτυλα του ανθρώπου βρίσκονται σε ένα άκρο που διαθέτει 27 οστά και περισσότερους από 30 μύες, που λειτουργούν συντονισμένα. Και η αίσθηση της ανθρώπινης αφής είναι μια σύνθεση πολλών αισθήσεων, κυτταρικών υποδοχέων που ανιχνεύουν την πίεση, τη θερμοκρασία, την ιδιοδεκτικότητα (την αντίληψη της θέσης και της κίνησης του σώματος). Η αφή και η δεξιότητα κάνουν τους ανθρώπους ανώτερους των ρομπότ σε πολλές εργασίες. Τα παιδιά συχνά μαθαίνουν να δένουν τα κορδόνια τους μεταξύ των 5 και 7 ετών, αλλά οι μηχανές χρειάζεται να σχεδιαστούν ειδικά γι' αυτή και μόνο την εργασία για να την καταφέρουν. Επιπλέον, πολλά ανθρωποειδή ρομπότ διαθέτουν δαγκάνες αντί για δάχτυλα.
Είναι εύκολο να υποτιμήσει κανείς την πολυπλοκότητα αυτών των εργασιών. Φανταστείτε να ψάχνετε μέσα στην τσάντα του γυμναστηρίου, που είναι γεμάτη με ρούχα, για να βρείτε ένα φανελάκι. Κάθε μέρος του χεριού και του καρπού σας ανιχνεύει υφές, σχήματα και αντίσταση. Μπορείτε να αναγνωρίσετε αντικείμενα με την αφή και την ιδιοδεκτικότητα, χωρίς να πρέπει να βγάλετε όλο το περιεχόμενο και να το εξετάσετε.
Το γοργονοειδές ρομπότ OceanOne για υποβρύχια χρήση |
Τα αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα είναι ένα χρήσιμο ανάλογο για τα ρομπότ. Οι εταιρείες που τα παράγουν χρησιμοποιούν τα δεδομένα της οδήγησής τους για να εκπαιδεύουν την επόμενη γενιά ΤΝ αυτόματης οδήγησης, που γίνεται όλο και καλύτερη, χωρίς αυτό να σημαίνει ότι έχουν εξαλειφθεί τα προβλήματα που ορισμένες φορές καταλήγουν σε ατυχήματα ή δυστυχήματα. Αλλά τα ανθρωποειδή ρομπότ έχουν ακόμα πιο δύσκολο έργο από τα αυτοκίνητα. Τα σπίτια, οι εξωτερικοί χώροι και τα εργοτάξια κατασκευών είναι πολύ πιο μεταβαλλόμενα από τους αυτοκινητόδρομους.
Γι' αυτό τα περισσότερα ρομπότ σήμερα κατασκευάζονται ώστε να λειτουργούν σε σαφώς προσδιορισμένο περιβάλλον, βιομηχανίες, αποθήκες, νοσοκομεία κ.λπ. και τους ανατίθεται μόνο μία δουλειά. Τα ρομπότ αυτά μπορεί να είναι χρήσιμα, αλλά απέχουν πολύ από το να είναι οικιακοί βοηθοί για οποιαδήποτε δουλειά. Ειδικοί εκτιμούν ότι θα χρειαστούν τουλάχιστον δέκα χρόνια μέχρι να υπάρξει μαζική παραγωγή ανθρωποειδών ρομπότ γενικής χρήσης, έστω και με περιορισμένη δεξιότητα. Ο ρομποτιστής Ρόντνεϊ Μπρουκς προειδοποίησε μάλιστα για τους κινδύνους που σχετίζονται με τα ρομπότ, εξαιτίας της έλλειψης συντονισμού που τα διακρίνει και του κινδύνου πτώσης τους. Συμβούλεψε να μην πλησιάζει κανείς πιο κοντά από 3 μέτρα ένα ρομπότ που περπατά...
Ενα ερώτημα, ανεξάρτητα από το πότε θα μπορούν τα ρομπότ να λειτουργήσουν αποδοτικά και με ασφάλεια μέσα στην καθημερινότητα ενός σπιτιού, είναι αν θα πρέπει να επιλεγεί η συντροφιά ενός ρομπότ αντί η ανθρώπινη συντροφιά και φροντίδα για τους ηλικιωμένους που δεν μπορούν πια να εξυπηρετηθούν μόνοι τους. 'Η αν θα πρέπει τα παιδιά στα πρώτα κρίσιμα χρόνια τους να βρίσκονται περισσότερη ώρα με ένα ρομπότ καθώς μεγαλώνουν παρά με τους γονείς τους, καθώς αυτοί θα δουλεύουν ...13 ώρες για να τα βγάλουν πέρα. Σε τελική ανάλυση, αν θα συνεχίσουμε να έχουμε μια κοινωνία όπου οι άνθρωποι ζουν για να δουλεύουν, ή μια κοινωνία όπου οι άνθρωποι δουλεύουν για να ζουν και ο άνθρωπος και οι ανάγκες του βρίσκονται στο επίκεντρο. Αν θα συνεχίσουμε να ζούμε σε μια κοινωνία όπου το κράτος (των εκμεταλλευτών) αποσύρεται όλο και περισσότερο από κάθε κοινωνική ευθύνη, ρίχνοντας όλο το βάρος στην ατομική ευθύνη, ή αν θα αξιοποιήσουμε τους διαθέσιμους ανθρώπινους και υλικούς πόρους, μεταξύ αυτών τα ρομπότ και την ΤΝ, για να φτιάξουμε μια κοινωνία ευημερίας και ανέλιξης όλων των ανθρώπων.
Στη σημερινή κοινωνία τα πραγματικά λειτουργικά και ασφαλή ανθρωποειδή οικιακά ρομπότ ευρέων ικανοτήτων θα προορίζονται έτσι κι αλλιώς κυρίως για όσους έχουν χρήμα να ξοδέψουν, καθώς με τα σημερινά δεδομένα εκτιμάται ότι το καθένα θα στοιχίζει δεκάδες χιλιάδες ευρώ ή και παραπάνω. Και, φυσικά, θα χρειάζονται τακτική συντήρηση, ελέγχους, αναβαθμίσεις, ανταλλακτικά, πράγματα πολύ ακριβά για όσους σήμερα καταλήγουν να αποφεύγουν να πάνε στον οδοντίατρο όταν έχουν πονόδοντο ή και στον γενικό γιατρό όταν ασθενούν, επειδή δυσκολεύονται να πληρώσουν την επίσκεψη και ό,τι πιθανόν χρειαστεί να ακολουθήσει. Πολύ ακριβά για όσους τελειώνει το μηνιάτικο στις 20 του μήνα, αλλά και γι' αυτούς που φτάνει με το ζόρι έως τις 30.