Η Ανα Φιντέλια Κιρό γεννήθηκε το 1963 στο Σαντιάγκο Ντε Κούβα. Το δεύτερο όνομα Φιντέλια, της το έδωσαν οι γονείς της προς τιμήν του ηγέτη της Επανάστασης, Φιντέλ Κάστρο. Προέρχεται από αθλητική οικογένεια, καθώς ο πατέρας της ήταν πυγμάχος, ο αδερφός της αθλητής των 400 μ., η αδερφή της μπασκετμπολίστρια στην Εθνική Κούβας. Από μικρή, η ίδια δεν έδειχνε ότι έχει κλίση προς τον αθλητισμό, εξαιτίας του γεγονότος ότι ήταν ιδιαίτερα εύσωμη. Από μικρή, είχε δυο αγαπημένους ήρωες: Τον Φιντέλ Κάστρο και τον συμπατριώτη της, δρομέα μεσαίων αποστάσεων, Αλμπέρτο Χουαντορένα, ο οποίος κατέκτησε δυο χρυσά μετάλλια στα 400 μ. και 800 μ. στους Ολυμπιακούς του Μόντρεαλ. Ισως αυτό να την επηρέασε και όταν θέλησε να ασχοληθεί με τον αθλητισμό να επέλεξε αυτά τα συγκεκριμένα αθλήματα και να αναδειχτεί, τελικά, στην αποκαλούμενη στους διεθνείς στίβους «βολίδα της Καραϊβικής». Η διεθνής της παρουσία αρχίζει να γίνεται γνωστή στα τέλη της δεκαετίας του '80, όταν το 1987 κερδίζει δυο χρυσά στα αγωνίσματά της κατά τη διάρκεια των Παναμερικανικών Αγώνων. Το 1992, στους Ολυμπιακούς της Βαρκελώνης, κατακτάει το ασημένιο μετάλλιο στα 800 μ. Ενα χρόνο αργότερα, παθαίνει το φοβερό ατύχημα. Η αγωνιστική δράση ξεκινάει ξανά στα τέλη του 1993, συμμετέχοντας στους Παναμερικανικούς Αγώνες (κερδίζοντας το ασημένιο μετάλλιο). Μετά από δυο χρόνια απουσίας, εξαιτίας των πλαστικών εγχειρήσεων που χρειαζόταν να κάνει, επιστρέφει με χρυσό μετάλλιο στο Παγκόσμιο Πρωτάθλημα Στίβου του Γκέντεμποργκ το 1995. Ενα χρόνο αργότερα, στους Ολυμπιακούς της Ατλάντα, συμμετέχει στα 800 μ., με αντιπάλους την «ελίτ» του αγωνίσματος, όπως η Μαρία Μούτολα από τη Μοζαμβίκη, η Αμερικανίδα Μέριντιθ Ρέινι, η Λυδία Βρισέντε από το Σουρινάμ και η Ρωσίδα Σβελτάνα Μαστέρκοβα. Αν και πριν τους Αγώνες είχε δηλώσει ότι θα ήταν ευχαριστημένη με μια πρόκριση στον τελικό, εντούτοις κατάφερε να πάρει το ασημένιο μετάλλιο, τερματίζοντας μόλις ένα κλάσμα του δευτερολέπτου πίσω από την Μαστέρκοβα που είχε πάρει το χρυσό. Γυρνώντας πίσω στην Κούβα, της επιφύλαξαν υποδοχή ήρωα. Η ίδια δήλωσε πλέον έτοιμη να παραιτηθεί από τον αθλητισμό, όχι όμως και από την «επανάσταση». Και πραγματικά, αυτό έκανε. Είναι απόφοιτη της Εθνικής Σχολής Φυσικής Αγωγής και βουλευτής στη χώρα της.