Ιόλαος για τον εξωπλανήτη και Λέρνα για το άστρο του είναι τα ονόματα που επιλέχτηκαν μετά από ψηφοφορία στην Ελλάδα και επικυρώθηκαν από τη Διεθνή Αστρονομική Ενωση (IAU) στο πλαίσιο της διεθνούς καμπάνιας ονοματοδοσίας «Name ExoWorlds» («Ονομάστε τους Εξω-Κόσμους»). Η καμπάνια, που έγινε με αφορμή το γιορτασμό των 100 χρόνων από την ίδρυση της IAU (η Ελλάδα ήταν ένα από τα πέντε ιδρυτικά μέλη της), αφορούσε συνολικά 112 ζευγάρια εξωπλανητών και των άστρων τους, που ονοματίστηκαν από ισάριθμες χώρες του κόσμου.

Ο Ιόλαος, που έφερε μέχρι τώρα το όνομα HAT-P-42b, και η Λέρνα, που έφερε το όνομα HAT-P-42, βρίσκονται σε απόσταση περίπου 1.500 ετών φωτός από τη Γη. Το άστρο, η Λέρνα, είναι ορατό από το βόρειο ημισφαίριο στον αστερισμό της Υδρας. Ο Ιόλαος ανακαλύφθηκε το 2012 με τη μέθοδο των διαβάσεων (διακύμανση φωτεινότητας του άστρου του όταν περνάει ανάμεσα σ' αυτό και τη Γη) και είναι αέριος γίγαντας με μάζα παρόμοια με του Δία, αλλά με διάρκεια έτους μόλις 4,64 γήινων ημερών. Αυτό σημαίνει ότι η τροχιά του είναι πολύ κοντά στο άστρο, με αποτέλεσμα η θερμοκρασία του να είναι πολύ υψηλή (καυτός αέριος γίγαντας).

Η Λέρνα είναι άστρο ίδιου τύπου με τον Ηλιο (κιτρινωπός αστέρας της Κύριας Ακολουθίας), ηλικίας 5,1 δισεκατομμυρίων ετών (ο Ηλιος είναι 4,5) και μάζα 1,18 φορές τη μάζα του Ηλιου. Στη μυθολογία ο Ιόλαος ήταν βοηθός του Ηρακλή στους άθλους του και ιδιαίτερα στον άθλο εξόντωσης της Λερναίας Υδρας, τέρατος με εννέα κεφάλια που ζούσε στη λίμνη Λέρνα και όταν του έκοβες το ένα κεφάλι έβγαζε δύο στη θέση του. Ο Ιόλαος απασχολούσε τη Λερναία Υδρα, από τη μια μεριά, ενώ ο Ηρακλής, από την άλλη, έκοβε και καυτηρίαζε την πληγή για να μην ξαναβγούν κεφάλια.